摘要 |
【課題】画像に含まれる対象物体を精度よく特定することができる。【解決手段】候補領域抽出部24が、複数の画像の各々から対象物体の候補領域を抽出する。特徴量抽出部26が、抽出された候補領域の各々から特徴量を抽出する。重複度算出部28が、同じ画像から抽出された候補領域のペアの各々に対し、候補領域間の重複度を算出する。モデル推定部32が、候補領域の集合から抽出された部分集合である物体領域集合に基づいて、対象物体を表すか否かを識別するためのモデルを推定する。最適化部34が、候補領域の各々に対して抽出された特徴量と、候補領域のペアの各々に対して算出された重複度と、推定されたモデルとに基づいて、物体領域集合に含まれる同じ画像における候補領域間の重複度合いを表す関数を含む目的関数を最適化するように、候補領域の集合から物体領域集合を抽出する。【選択図】図3 |