Verfahren und Systeme zum Ausrichten eines Lenksystems eines Fahrzeugs

摘要

Es werden Verfahren und Systeme zum Ausrichten eines Lenksystems eines Fahrzeugs bereitgestellt. In einer Ausführungsform beinhaltet ein Verfahren: das Bestimmen, wenn ein Fahrzeug einem geradlinigen Pfad folgt; das Bestimmen eines Lenkradpositionsfehlers, wenn das Fahrzeug einem geradlinigen Pfad folgt; Berechnen eines Hinterradlenkversatzes, basierend auf einen Lenkradpositionsfehler und ein Regelungsverfahren; und das Generieren eines Steuersignals an ein Hinterradlenksystem, basierend auf dem Hinterradlenkversatz.