摘要 |
ユーザが同期制御装置の動作プログラムを可及的に簡単に作成することができるように、プログラム作成装置は、制御単位毎のタイミングチャートを縦方向に配列した編集画面を表示装置に表示する処理部を備える。処理部は、タイミングチャートに表示オブジェクトを配置位置を指定して配置する第1入力を受け付けると(ステップS2)、タイミングチャート上の第1入力によって指定された配置位置に表示オブジェクトを表示する。また、処理部は、表示オブジェクトの表示後に、種別の指定およびパラメータの入力を含む第2入力を受け付ける(ステップS6およびステップS9)。そして、処理部は、第2入力によって入力されたパラメータを適用した第2入力によって指定された種別の動作命令を第1入力によって指定された配置位置に応じた実行タイミングで実行する動作プログラムを生成する(ステップS10およびステップS11)。 |