回転機の制御装置および電動パワーステアリング装置

摘要

給電指令に応じた電力を回転機に給電する給電部と、前記回転機の回転状態を検出する回転状態検出部と、前記回転機の出力する出力トルクを検出するトルク検出部と、前記回転状態検出部またはトルク検出部の異常を判定する異常判定部と、前記回転機を振動させる加振指令を発生する加振指令発生部と、を備え、前記給電指令が少なくとも前記加振指令に基づいて生成されるとともに、前記異常判定部は、前記加振指令に対する前記回転状態の応答と前記出力トルクの応答に基づいて前記検出部の異常を判定する回転機の制御装置を提供する。