車両の運転支援装置

摘要

【課題】自車走行レーンからの先行車の離脱を的確に判断して操舵支援制御による不要な車線変更を防止することができる車両の運転支援装置を提供する。【解決手段】操舵制御部２０は、前方車両の中から先行車を登録した後において、自車走行レーンの曲率κｌを推定し、先行車の走行軌跡の曲率κｖと自車走行レーンの曲率κｌとの偏差Δκvlが設定偏差Δκｔｈ以上であるとき、先行車としての登録を解除する。【選択図】図１２