| 摘要 |
【課題】処理装置およびパーツフィーダ本体を最大処理能力で駆動させたとしても、適量の待機ワークをストックさせることが可能なパーツフィーダを提供する。【解決手段】パーツフィーダ１００は、複数のワーク３を搬送可能な搬送路１０と、予め定められた基準姿勢との相違の度合を複数段階で求め、姿勢を判別する姿勢判別手段４４と、基準姿勢と相違すると判別されたワーク３を搬送路１０上から排除可能な排除手段５と、搬送路１０の下流側で滞留する待機ワーク量を得る待機ワーク量取得手段としての許容待機ワーク位置検出手段４２と、待機ワーク量に基づき、排除手段５の処理モードを切り替える選別切替手段４３と、を備え、選別切替手段４３は、待機ワーク量が相対的に多い場合、高精度処理モードにし、前記待機ワーク量が相対的に少ない場合、低精度処理モードにするよう構成される。【選択図】図１ |
