| 摘要 |
作業者の作業映像を見ながら遠隔地に居る指示者が該作業者に拡張現実感技術により誘導を行う遠隔行動誘導システム及びその処理方法の提供。指示者側コンピュータは、時刻ｔ１の作業者側カメラからの映像に対応して、時刻ｔ２において、指示者側カメラの映像から作業指示映像を抽出する。また、時刻ｔ１の作業者側カメラからの映像に時刻ｔ２の作業指示映像を重畳させて指示者側モニタに表示する。作業者側コンピュータは、時刻ｔ３の作業者側カメラからの映像に対して時刻ｔ２の作業指示映像をτ＝｜ｔ３−ｔ１｜の関数である時間差補正を与えて重畳させて作業者側モニタに表示する。 |
