发明名称 基于通信基站精确定位的方法
摘要 本发明涉及一种基于通信基站精确定位的方法,其包括如下步骤:a、利用移动终端获取通信基站的信息,获取的通信基站信息包括基站所属小区号、基站自身编号以及信号强度衰减值;b、查询通信基站数据库,以得到上述获取到的每个通信基站的经纬度坐标值;c、根据上述移动终端与每个通信基站间的信号强度衰减值以及通信基站对应的发射功率,估计移动终端与通信基站间的正比例化距离;d、根据估计上述移动终端与通信基站间的正比例化距离,计算通信基站对应的定位权值;e、利用上述通信基站的定位权值以及通信基站的经纬度坐标值,计算得到移动终端的位置。本发明操作方便,能减少定位偏差,提高定位精度,适应性强,安全可靠。
申请公布号 CN103796307B 申请公布日期 2017.03.08
申请号 CN201410057838.4 申请日期 2014.02.20
申请人 无锡林之盛科技有限公司 发明人 邵伟;唐从飞
分类号 H04W64/00(2009.01)I 主分类号 H04W64/00(2009.01)I
代理机构 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 代理人 曹祖良
主权项 一种基于通信基站精确定位的方法,其特征是,所述定位方法包括如下步骤:(a)、利用移动终端获取通信基站的信息,所述获取的通信基站信息包括基站所属小区号、基站自身编号以及信号强度衰减值;(b)、根据上述获取的基站所属小区号及基站自身编号查询通信基站数据库,以得到上述获取到的每个通信基站的经纬度坐标值;(c)、根据上述移动终端与每个通信基站间的信号强度衰减值以及通信基站对应的发射功率,估计移动终端与通信基站间的正比例化距离;(d)、根据估计上述移动终端与通信基站间的正比例化距离,计算通信基站对应的定位权值;(e)、利用上述通信基站的定位权值以及通信基站的经纬度坐标值,计算得到移动终端的位置;所述步骤(c)中,移动终端与通信基站间的正比例化距离关系为:<maths num="0001"><math><![CDATA[<mrow><msub><mover><mi>d</mi><mo>^</mo></mover><mi>i</mi></msub><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><mn>2</mn></mfrac><msqrt><mfrac><msub><mi>W</mi><mi>i</mi></msub><mi>&pi;</mi></mfrac></msqrt><mo>&times;</mo><msup><mn>10</mn><mrow><mo>-</mo><mfrac><mrow><msub><mi>RSSI</mi><mi>i</mi></msub></mrow><mn>20</mn></mfrac></mrow></msup></mrow>]]></math><img file="FDA0001059616110000011.GIF" wi="425" he="139" /></maths>其中,<img file="FDA0001059616110000012.GIF" wi="46" he="70" />表示移动终端与第i个通信基站间的正比例化距离,W<sub>i</sub>表示第i个通信基站的发射功率,RSSI<sub>i</sub>表示移动终端与第i个通信基站间的信号强度衰减值,i的取值范围为1~n,n为移动终端搜索到通信基站的个数;所述步骤(d)中,所述通信基站定位权值的关系式为:<maths num="0002"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>&lambda;</mi><mi>i</mi></msub><mo>=</mo><mn>1</mn><mo>-</mo><mfrac><msub><mover><mi>d</mi><mo>^</mo></mover><mi>i</mi></msub><mrow><msubsup><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>n</mi></msubsup><msub><mover><mi>d</mi><mo>^</mo></mover><mi>i</mi></msub></mrow></mfrac></mrow>]]></math><img file="FDA0001059616110000013.GIF" wi="318" he="159" /></maths>其中,λ<sub>i</sub>为第i个通信基站的定位权值;所述步骤(e)中,移动终端的位置为:<maths num="0003"><math><![CDATA[<mfenced open = "{" close = ""><mtable><mtr><mtd><msub><mover><mi>x</mi><mo>^</mo></mover><mi>p</mi></msub><mo>=</mo><mstyle><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>n</mi></munderover></mstyle><mo>(</mo><msub><mi>x</mi><mi>i</mi></msub><mo>*</mo><mfrac><msub><mi>&lambda;</mi><mi>i</mi></msub><mrow><msubsup><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>n</mi></msubsup><msub><mi>&lambda;</mi><mi>i</mi></msub></mrow></mfrac><mo>)</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mover><mi>y</mi><mo>^</mo></mover><mi>p</mi></msub><mo>=</mo><mstyle><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>n</mi></munderover></mstyle><mo>(</mo><msub><mi>y</mi><mi>i</mi></msub><mo>*</mo><mfrac><msub><mi>&lambda;</mi><mi>i</mi></msub><mrow><msubsup><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>n</mi></msubsup><msub><mi>&lambda;</mi><mi>i</mi></msub></mrow></mfrac><mo>)</mo></mtd></mtr></mtable></mfenced>]]></math><img file="FDA0001059616110000014.GIF" wi="478" he="374" /></maths>其中,<img file="FDA0001059616110000015.GIF" wi="53" he="62" />为移动终端的经度值,<img file="FDA0001059616110000016.GIF" wi="54" he="63" />为移动终端的纬度值,x<sub>i</sub>表示第i个通信基站的经度值,y<sub>i</sub>表示第i个通信基站的纬度值。
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