一种多端柔性直流输电控制方法

摘要

本发明公开一种多端柔性直流输电控制方法，涉及电子电力装置控制技术领域，用于改善柔性直流输电系统的运行稳定性。该控制方法包括：获取多端柔性直流输电系统中，在dq坐标系下换流站的交流侧的输电参数，及直流输电网络的输电参数；建立在dq坐标系下的状态空间数学模型；建立在dq坐标系下的无源输出函数模型，无源输出函数模型中的自变量为柔性直流输电系统中的不确定综合参数；建立在dq坐标系下的系统控制数学模型；建立在dq坐标系下的零动态数学模型，零动态数学模型中的自变量包括多端柔性直流输电系统中的不确定参数，因变量为不确定综合参数；建立不确定参数的自适应控制数学模型；计算多端柔性直流输电系统的系统控制参考值。

主权项

一种多端柔性直流输电控制方法，其特征在于，包括：获取多端柔性直流输电系统中，在dq坐标系下连接交流单元的换流站的交流侧的输电参数，及所述多端柔性直流输电系统中，直流输电网络的输电参数；根据所述换流站的交流侧的输电参数、所述直流输电网络的输电参数，建立在所述dq坐标系下，所述多端柔性直流输电系统的状态空间数学模型；根据所述状态空间数学模型，建立在所述dq坐标系下，所述多端柔性直流输电系统的无源输出函数模型，其中，所述无源输出函数模型的自变量为所述柔性直流输电系统中的不确定综合参数；根据所述无源输出函数模型，建立在所述dq坐标系下，所述多端柔性直流输电系统的系统控制数学模型；根据所述无源输出函数模型，使所述状态空间数学模型退化为零动态状态，建立在所述dq坐标系下，所述多端柔性直流输电系统的零动态数学模型，其中，所述零动态数学模型的自变量包括所述多端柔性直流输电系统中的不确定参数，所述零动态数学模型的因变量为所述不确定综合参数；根据所述零动态数学模型，建立所述不确定参数的自适应控制数学模型；根据所述自适应控制数学模型、所述零动态特性函数模型、所述无源输出函数模型、所述状态空间数学模型以及所述系统控制数学模型，计算所述多端柔性直流输电系统的系统控制参考值。