| 主权项 |
一种车载摄像头的安装方法，所述车载摄像头具有：罩框体，其包括板形状的顶板部；以及摄像头主体部，所述车载摄像头通过定位部件，以所述顶板部沿朝向车体的前方或后方的窗玻璃的姿势，安装于所述窗玻璃的车内侧的玻璃面，用于拍摄车外的景象，所述车载摄像头的安装方法为：预先假定多个倾斜角作为所述玻璃面的倾斜角，并且预先假定比所述多个倾斜角的数量少的多个定位角，并且特定安装所述车载摄像头的所述车体的所述玻璃面的倾斜角，并且采购所述车载摄像头，并且从所述假定的多个定位角中选择至少一个定位角，准备具有所述选择的定位角的定位部件，并且通过所述准备的定位部件，将所述车载摄像头固定于所述车体的所述玻璃面，所述摄像头主体部包括：透镜部；以及拍摄元件，所述罩框体包括：安装台座，所述定位部件的表面包括：框体侧定位部，其在至少三点的框体侧接触点与所述安装台座接触；以及玻璃侧定位部，其在至少三点的玻璃侧接触点与所述车体的所述玻璃面接触，所述至少三点的框体侧接触点中的一点设置在与通过另外两点的直线不同的位置，所述至少三点的玻璃侧接触点中的一点设置在与通过另外两点的直线不同的位置，所述定位角是被所述至少三点的所述框体侧接触点决定的方位与被所述至少三点的所述玻璃侧接触点决定的方位之间的差，所述定位角以如下的规定方法选择：参照所述特定了的所述玻璃面的倾斜角以及被所述至少三点的所述框体侧接触点决定的方位与所述摄像头主体部的光轴的方位的差，所述车载摄像头具有：基板，其与所述摄像头主体部连接且容纳于所述罩框体；以及处理电路，其通过装设于所述基板且对所述摄像头主体部拍摄到的图像电子处理，至少能够执行安装方位检测处理以及方位计算处理，在所述安装方位检测处理中，在所述车载摄像头通过所述定位部件而安装于所述玻璃面的状态下，获得目标物图像，所述目标物图像是通过所述摄像头主体部拍摄从所述车体观察位于已知方位的方位检测用目标物而得到的，检测所述目标物图像上的所述方位检测用目标物的位置，在所述处理电路保持所述摄像头主体部的安装方位偏差，所述安装方位偏差是使用所述已知方位以及所述方位检测用目标物的位置而计算出的，在所述方位计算处理中，使用所述已知方位以及所述方位检测用目标物的位置这两者或所述安装方位偏差，从所述摄像头主体部拍摄到的物体的图像上的位置，计算从所述车体观察的情况下所述物体所位于的方位。 |
