一种新型垃圾处理机械手系统及其智能控制方法

摘要

一种新型垃圾处理机械手系统及其智能控制方法，整体结构主要包括支架、两个机械手、传送带、八个分类箱、八个分类板。其中设置两套结构相同的四自由度机械手，机械手的末端执行器采用交错布置的三根夹爪。该机械手系统结构简单，响应快，便于控制，提高了夹持的有效性。采用上述智能控制系统，使机械手能够准确到达目标瓶罐，并实现自动分类。解决了旅游垃圾中瓶罐分拣及分类的问题．为旅游业的健康发展提供了技术支撑。

主权项

一种新型垃圾处理机械手系统及其智能控制方法，其特征是：所述机械手系统中设置两个结构相同的机械手同时工作，每个机械手在三个方向上的移送均采用气缸驱动，并加入了一转动自由度，机械手的末端执行器采用三根交错布置的夹爪。