| 发明名称 | 一种用于微电机嵌线转移工件的机械手 | ||
| 摘要 | 一种用于微电机嵌线转移工件的机械手，包括：机座；立柱，其紧固于机座；水平移动机构，包括固定部分和以固定部分为约束的可水平移动的部分，该固定部分约束于立柱；上下移动机构，包括固定部分和以固定部分为约束的可上下移动的部分，该固定部分约束于所述可水平移动的部分；抓手，其固定部分约束于所述可上下移动的移动部分。该机械手设置于加工设备的上方，可实现抓握工件水平和上下移动，从而免除现有技术需人工装入和卸下工件的问题。 | ||
| 申请公布号 | CN106607902A | 申请公布日期 | 2017.05.03 |
| 申请号 | CN201510705466.6 | 申请日期 | 2015.10.26 |
| 申请人 | 江门市金羚排气扇制造有限公司 | 发明人 | 陆瑞芳;陆柏雄 |
| 分类号 | B25J9/16(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/16(2006.01)I |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 一种用于微电机嵌线转移工件的机械手，包括：——机座(1)；——立柱(2)，其紧固于机座(1)；——水平移动机构，包括固定部分和以固定部分为约束的可水平移动的部分，该固定部分约束于立柱；——上下移动机构，包括固定部分和以固定部分为约束的可上下移动的部分，该固定部分约束于所述可水平移动的部分；——抓手，其固定部分约束于所述可上下移动的移动部分。 | ||
| 地址 | 529000 广东省江门市蓬江区滨江大道金羚路1号 | ||