光学部件搬送装置

摘要

本发明的一个实施方式的光学部件搬送装置(90)包括：设置于对透镜部(50)的顶面进行吸附的透镜单元吸引头(14)，从透镜部(50)的顶面的上方，向在该顶面设置的光入射用的开口孔(3a)照射光的小型LED照明(13)；和控制单元，其基于通过小型LED照明(13)的光而将开口孔(3a)投影到透镜部(50)的背面侧而得到的投影图像，控制透镜单元吸引头(14)，以进行透镜部(50)的对位。

主权项

一种光学部件搬送装置，其将组装有透镜的光学部件搬送到具有光电转换部的传感器部的光入射侧的规定位置并进行对位，该光学部件搬送装置的特征在于：所述光学部件搬送装置包括保持机构，该保持机构具有以下的(i)和(ii)中的至少一方：(i)吸附头，其对所述光学部件的作为光入射侧的外表面的顶面进行吸附而保持该光学部件，并且使该光学部件的位置和姿势变化；和(ii)夹持或吸引装置，其与所述光学部件中的与所述顶面邻接的侧面抵接而保持该光学部件，并且使该光学部件的位置和姿势变化，所述光学部件搬送装置包括控制单元，在由所述保持机构保持所述光学部件的状态下，所述控制单元，基于在设置有从所述光学部件的该顶面的上方朝向设置于该顶面的光入射用的开口孔照射光的发光元件的状态下，通过所述发光元件的光，将所述开口孔投影到所述光学部件的作为与所述顶面相反的一侧的背面侧而得到的投影图像的外边缘，确定出所述光学部件的光轴的位置，使用该光轴的位置来控制所述保持机构以使得所述光学部件装载于所述传感器部的所述规定位置。