自动角度测量装置及其方法

摘要

本发明涉及一种自动角度测量装置，其包含有：一夹盘；一驱动座；一驱动单元，其耦接该夹盘与该驱动座；一编码单元，其设于该驱动单元面对该驱动座的一端，编码单元信号连接驱动单元；至少一姿态感测器，其设于驱动座；以及一控制单元，其信号连接编码单元与姿态感测器；其中，姿态感测器感测未转动的驱动座，以产生一第一信号；姿态感测器感测转动至一预定角度的驱动座，以产生一第二信号；控制单元依据该第一信号与第二信号，以计算出一偏移量，控制单元控制驱动单元转动至一预定角度，编码单元依据驱动单元的预定角度，以产生一位置信息；控制单元依据第一信号、第二信号与位置信息计算出一角度信息与一补正值，再依据补正值，进行一补正程序。

主权项

一种自动角度测量装置，其包含有：一夹盘；一驱动座；一驱动单元，其耦接该夹盘与该驱动座；一编码单元，其设于该驱动单元面对该驱动座的一端，该编码单元信号连接该驱动单元；至少一个姿态感测器，其设于该驱动座；以及一控制单元，其信号连接该编码单元与该姿态感测器；其中，该姿态感测器感测未转动的该驱动座，以产生一第一信号；该姿态感测器感测转动至一预定角度的该驱动座，以产生一第二信号；该控制单元依据该第一信号与该第二信号，以计算出一偏移量，该控制单元控制该驱动单元转动至一预定角度，该编码单元依据该驱动单元的该预定角度，以产生一位置信息；该控制单元系依据该第一信号、第二信号与该位置信息计算出一角度信息与一补正值，再依据该补正值，进行一补正程序。