一种用于连接机器人部件与应用部件的连接装置

摘要

一种用于连接机器人部件与应用部件的连接装置，包括：第一连接件，与上述机器人部件的机器手的法兰连接；第二连接件，与上述第一连接件连接；第一夹紧件，包括第一通孔，所述第一夹紧件的前端与上述第二连接件连接；第二夹紧件，包括第二通孔；螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的第一端收容于上述第一夹紧件的第一通孔内，螺旋弹簧的第二端收容于上述第二夹紧件的第二通孔内；所述应用部件的连接部收容于上述螺旋弹簧的第二端的中心孔内。通过上述结构，机器人在驱动鼓锤击打打击乐器时，可以获得回弹的效果。

主权项

一种用于连接机器人部件(20)与应用部件(50)的连接装置(10)，其特征在于，包括：第一连接件(15)，与上述机器人部件(20)的机器手的法兰(210)连接；第二连接件(16)，与上述第一连接件(15)连接；第一夹紧件(13)，包括第一通孔(130)，所述第一夹紧件(13)的前端与上述第二连接件(16)连接；第二夹紧件(14)，包括第二通孔(140)；螺旋弹簧(12)，所述螺旋弹簧(12)的第一端(121)收容于上述第一夹紧件(13)的第一通孔(130)内，螺旋弹簧(12)的第二端(122)收容于上述第二夹紧件(14)的第二通孔(140)内；所述应用部件(50)的连接部(51)收容于上述螺旋弹簧(12)的第二端(122)的中心孔(123)内。