发明名称 | 一种电动珠梨采摘器 | ||
摘要 | 本实用新型涉及电动珠梨采摘器,属农林器械领域。本实用新型包括采摘装置、珠梨收纳装置、辅助装置;采摘装置包括采摘头支撑杆、微型电动机、四杆机构、齿刀、四杆机构安装板、导轨、固定件,所述珠梨收纳装置包括自由伸缩杆、球体、网兜支撑架、网兜;辅助装置包括电机启动按钮、电机供电蓄电池、时间继电器、收线盘。本实用新型减小人的劳动强度;伸缩杆长度可以调节,便于采集不同高度的珠梨;该网兜支撑件能在一定范围移动或转动,通过调节采摘头的角度和网兜的位置,适合复杂低洼地形珠梨树的采摘;通透的网兜下端可以设置系带,保证水果不会砸伤人和对水果的损害;采摘头部的V型槽加上珠梨外形仿造曲线,能轻松寻找到珠梨果柄的位置。 | ||
申请公布号 | CN206136687U | 申请公布日期 | 2017.05.03 |
申请号 | CN201620975222.X | 申请日期 | 2016.08.30 |
申请人 | 昆明理工大学 | 发明人 | 何邦贵;李乾;史方 |
分类号 | A01D46/253(2006.01)I | 主分类号 | A01D46/253(2006.01)I |
代理机构 | 代理人 | ||
主权项 | 一种电动珠梨采摘器,其特征在于:包括采摘装置、珠梨收纳装置、辅助装置;所述采摘装置包括采摘头支撑杆(9)、微型电动机(11)、四杆机构、齿刀(17)、四杆机构安装板(12)、导轨(16)、固定件(15);所述四杆机构安装板(12)固定在采摘头支撑杆(9)上面,固定件(15)固定在四杆机构安装板(12)上,四杆机构安装板(12)上设有导轨(16),微型电动机(11)固定在采摘头支撑杆(9)轴线中心槽内,并驱动四杆机构中的移动件(18)沿着导轨(16)往复移动,该四杆机构中移动件(18)上固定有齿刀(17),与带有齿刀的固定件(15)相对运动;所述珠梨收纳装置包括自由伸缩杆、球体(5)、网兜支撑架(20)、网兜(21);所述采摘头支撑杆(9)与自由伸缩杆上端连接,球体(5)设置在自由伸缩杆上与网兜支撑架(20)形成球副,网兜(21)固定在网兜支撑架(20)上;所述辅助装置包括电机启动按钮(1)、电机供电蓄电池(24)、时间继电器(23)、收线盘(22);其中电机启动按钮(1)与收线盘(22)固定在自由伸缩杆的底部,电机供电蓄电池(24)与时间继电器(23)固定在四杆机构安装板(12)上。 | ||
地址 | 650093 云南省昆明市五华区学府路253号 |