| 主权项 |
一种三维可操控模拟强夯的离心机试验机械手装置，由模型箱、三维位移系统和自动落锤系统组成，其特征在于：模型箱由透明玻璃观察窗(2)和钢框架(3)连接组成，所述模型箱位于底座(1)上；三维位移系统由水平纵向运动模块、水平横向运动模块及竖向运动模块组成，水平纵向运动模块由第一轨道(4)、第一运动履带(5)、滑块(6)、支架(7)、加强支架(8)、第一电动机(9)、电动机固定板(10)、传动轴(11)和固定螺栓(12)组成，两条第一轨道(4)通过固定螺栓(12)及其底部凹凸槽固定于模型箱的钢框架(3)上方，每条第一轨道(4)中设置第一运动履带(5)，在第一轨道(4)的端头设置有第一电动机(9)，所述第一电动机(9)通过电动机固定板(10)固定于模型箱的钢框架(3)上；所述第一电动机(9)通过传动轴(11)连接第一运动履带(5)，第一运动履带(5)上放置滑块(6)，滑块(6)上附着支架(7)，支架(7)上固定加强支架(8)，所述滑块(6)能在第一运动履带(5)上来回移动，通过控制第一电动机(9)及传动轴(11)带动第一运动履带(5)，从而带动位于滑块(6)及固定于滑块上的加强支架(8)进行水平纵向运动；水平横向运动模块由一条第二轨道(13)、第二运动履带(14)、作业平台(15)和第二电动机(16)组成，水平横向运动模块两端通过支架(7)和加强支架(8)固定于水平纵向运动模块中的滑块(6)上，第二轨道(13)上设置第二运动履带(14)，第二轨道(13)的端头设置有第二电动机(16)，所述第二电动机(16)通过传动轴连接第二运动履带(14)，所述第二运动履带(14)上设置作业平台(15)，所述作业平台(15)能在第二运动履带(14)上来回移动，通过控制第二电动机(16)及传动轴带动第二运动履带(14)，从而带动位于滑块上的作业平台(15)进行水平横向运动；竖向运动模块由第三电动机(17)、位移杆(18)和变速箱(19)组成，所述竖向运动模块位于作业平台(15)上，位移杆(18)竖直插入作业平台(15)，第三电动机(17)通过变速箱(19)连接位移杆(18)，通过第三电动机(17)实现带有螺纹的位移杆(18)的上下移动；自动落锤系统由电磁继电器(20)、铁质微型夯锤(21)和滑杆(22)组成，所述滑杆(22)上部连接于作业平台(15)，下部插入模型箱土样中；所述电磁继电器(20)位于位移杆(18)底部，铁质微型夯锤(21)位于滑杆(22)内，当电磁继电器(20)通电时，可吸住铁制微型夯锤(21)，当电源关闭时，铁质微型夯锤(21)在离心力作用下脱离电磁继电器(20)，沿着滑杆(22)，夯击模型箱中的土样；底座(1)起衬垫作用，整个试验装置至于其上，制作完成后由起重机将整个试验装置吊离底座，放置于离心机吊篮中并固定。 |
