齿轮齿条可变偏心距越障轮

摘要

本发明公开了一种齿轮齿条可变偏心距越障轮，包括圆轮、动力轴、齿轮以及和齿轮啮合的齿条，所述齿轮与动力轴传动连接，所述齿条固定在圆轮上，所述圆轮上设置有防止齿轮沿径向跳动的支撑限位架，所述圆轮上还设置有齿轮行程限位机构。本发明通过齿轮齿条调整偏心距，在平地上为轮式前进，遇到障碍物切换为偏心式前进，轮式和偏心式通过动力轴和齿轮的顺时针/逆时针转动切换，无需添加另外的动力装置，因此，拥有很强的移动效率和越障能力。

主权项

一种齿轮齿条可变偏心距越障轮，其特征在于：包括圆轮、动力轴、齿轮以及和齿轮啮合的齿条，所述齿轮与动力轴传动连接，所述齿条固定在圆轮上，所述圆轮上设置有防止齿轮沿径向跳动的支撑限位架，所述圆轮上还设置有齿轮行程限位机构；所述齿轮行程限位机构包括限位点设置在不同位置的限位架Ⅰ和限位架Ⅱ；所述限位架Ⅰ的限位点设置在圆轮边缘部位，所述限位架Ⅱ的限位点设置在圆轮中心部位,通过齿轮齿条调整偏心距，在平地上为轮式前进，遇到障碍物切换为偏心式前进，轮式和偏心式通过动力轴和齿轮实现顺时针/逆时针转动切换。