无人机机臂收放装置及无人机

摘要

本实用新型涉及一种无人机机臂收放装置及无人机，该无人机机臂收放装置包括电机、连接在所述电机的输出轴上的主动锥齿轮、与所述主动锥齿轮啮合的多个从动锥齿轮、多个第一锥齿轮轴、多个第二锥齿轮轴及多个机臂，所述从动锥齿轮、第一锥齿轮轴及第二锥齿轮轴的数量与机臂数量一致，所述第一锥齿轮轴具有第一轴及第一锥齿轮，所述第二锥齿轮轴具有第二轴及与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第一轴的一端与所述从动锥齿轮连接，另一端与所述第一锥齿轮连接，所述第二轴相对固定地连接在所述机臂的一端。本实用新型的无人机机臂收放装置，多个机臂的收放只需要一个电机，使得该机臂收放装置的体积可以大大减小，成本大幅降低。

主权项

一种无人机机臂收放装置，其特征在于，包括电机、连接在所述电机的输出轴上的主动锥齿轮、与所述主动锥齿轮啮合的多个从动锥齿轮、多个第一锥齿轮轴、多个第二锥齿轮轴及多个机臂、展开到位传感器及折叠到位传感器；所述从动锥齿轮、第一锥齿轮轴及第二锥齿轮轴的数量与机臂数量一致，所述第一锥齿轮轴具有第一轴及第一锥齿轮，所述第二锥齿轮轴具有第二轴及与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第一轴的一端与所述从动锥齿轮连接，另一端与所述第一锥齿轮连接，所述第二轴相对固定地连接在所述机臂的一端；所述机臂在到达展开位置时触发所述展开到位传感器，所述机臂在到达折叠位置时触发所述折叠到位传感器。