一种智能仓储物流机器人

摘要

本实用新型是一种智能仓储物流机器人，所述的机器人包括机器人主体和设于机器人主体上的壳体，所述的机器人主体包括底板和设于底板上的主控装置，所述的底板上还设有升降机构和旋转机构，所述的升降机构和旋转机构与主控装置连接，所述的主控装置控制升降机构和旋转机构运动；所述的升降机构包括举升驱动电机和举升螺杆，所述的举升螺杆顶部设有托盘底座；所述的旋转机构包括旋转电机、托盘驱动齿轮和托盘从动齿轮，所述的托盘驱动齿轮和托盘从动齿轮设于托盘底座上，所述的托盘从动齿轮在托盘驱动齿轮的带动下运转；所述的托盘从动齿轮上部设有托盘，所述的托盘中间还设有扫描仪。目的是提供一款能够自动运输货物、提高分拣效率和减少了人工成本的机器人。

主权项

一种智能仓储物流机器人，所述的机器人包括机器人主体和设于机器人主体上的壳体（2），其特征在于：所述的机器人主体包括底板（1）和设于底板（1）上的主控装置，所述的底板（1）上还设有升降机构和旋转机构，所述的升降机构和旋转机构与主控装置连接，所述的主控装置控制升降机构和旋转机构运动；所述底板（1）的底部设有驱动轮（10）和从动轮（11），所述驱动轮（10）设于底板（1）的中部，所述从动轮（11）设于底板（1）的两端，所述驱动轮（10）与主控装置连接；所述的升降机构包括举升驱动电机（20）和举升螺杆（21），所述的举升螺杆（21）顶部设于托盘底座（30）；所述的旋转机构包括旋转电机（40）、托盘驱动齿轮（41）和托盘从动齿轮（42），所述的托盘驱动齿轮（41）和托盘从动齿轮（42）设于托盘底座（30）上，所述的托盘从动齿轮（42）在托盘驱动齿轮（41）的带动下运转；所述的托盘从动齿轮（42）上部设有托盘（3），所述的托盘（3）中间设有第一扫描仪（31），所述的扫描仪（31）与主控装置连接。