| 主权项 |
一种多轴机床的负载显示装置，该多轴机床具有：三个直线轴，其针对安装于工作台的工件至少控制工具相对于所述工件的位置；以及处于从所述工具向工作台的机械结构上的轴顺序的第一旋转轴和第二旋转轴两个旋转轴，该多轴机床通过执行加工程序并驱动各轴，来控制工具相对于所述工件的位置和方向从而加工所述工件，其特征在于，所述多轴机床的负载显示装置具有：数据取得单元，其按预定时间取得并存储所述各轴的机械坐标值以及各轴的负载值；工具轨迹显示单元，其根据所述取得的各轴的按各预定时间的机械坐标值和所述多轴机床的机械结构的信息，计算出所述工具的前端部的三维坐标值，并显示工具轨迹；以及负载显示单元，其以各轴的负载电流的矢量、或者从安装于主轴的冲击传感器取得的施加给主轴的三个轴方向的振动值的矢量，在所述工具轨迹上显示按所述预定时间存储的针对各轴的负载值，针对在所述工作台上定义的工作台坐标系中直线轴的负载电流值或者振动值，所述负载显示单元根据按所述预定时间存储的针对各轴的负载电流值或者振动值，按所述预定时间生成三个直线轴的负载电流值或者振动值的合成矢量，针对各个所述合成矢量，根据该合成矢量的大小、以及该合成矢量与相对于该合成矢量的前一个时间的合成矢量所成角度的大小，变更显示属性，此外，关于旋转轴，根据按所述预定时间存储的针对各轴的负载电流值或者振动值，按所述预定时间生成将两个旋转轴的负载值合成而得的负载值，针对各个所述合成而得的负载值，根据该合成而得的负载值的状态，变更表示所述旋转轴的负载值的环状箭头的显示属性，从而显示以矢量来表示所述前端部的轨迹和所述负载值的坐标系矢量。 |
