带悬架式四轮小车底盘结构

摘要

本发明属于一种四轮系小车底盘装置，具体涉及一种带悬架式四轮小车底盘结构，包括后轮驱动组件、底座、前轮悬架，所述后轮驱动组件通过两个后轮支撑架、两个驱动电机座固定在底座上；右后轮系与右后轮系驱动电机通过联轴器连接，左后轮系与左后轮系驱动电机通过同步带形成转动连接；前悬上支架固定连接在底座上并位于底座的中轴线上，前悬下支架固定连接在弹性前梁上，并位于弹性前梁中点，前悬上支架与前悬下支架通过前悬轴形成转动连接；通过后轮驱动，前部万向轮随动，后轮左、右驱动电机独立控制，前轮悬架系统保证抓地和运动平稳；总体结构简单，运动灵活、易于实现。同时该发明成本低，可用于各种环境，适用范围大。

主权项

一种带悬架式四轮小车底盘结构，包括后轮驱动组件、底座、前轮悬架，其特征在于：所述后轮驱动组件包括右后轮系、后轮支撑架、左后轮系驱动电机、左后轮系、驱动电机座、右后轮系驱动电机；前轮悬架包括前部万向轮、前悬上支架、前悬轴、前悬下支架、弹性前梁；所述后轮驱动组件通过两个后轮支撑架、两个驱动电机座固定在底座上；右后轮系与右后轮系驱动电机通过联轴器连接，左后轮系与左后轮系驱动电机通过传动比为1:1的同步带轮及同步带形成转动连接；所述前悬上支架固定连接在底座上并位于底座的中轴线上，前悬下支架固定连接在弹性前梁上，并位于弹性前梁中间位置，前悬上支架与前悬下支架通过前悬轴形成转动连接。