发明名称 |
一种智能直立车控制装置 |
摘要 |
本实用新型涉及一种智能直立车控制装置,其特征在于:包括一车体,所述车体上设置有一主板以及与其相连的电磁线检测装置、驱动板、数码管模块、编码器模块、电池模块;所述主板包括智能车开关电路、键盘输入电路、液晶显示电路、用以设置K60单片机的K60单片机插槽电路、设置于K60单片机与驱动电路之间的隔离电路、用以对电磁线检测装置进行信号采集的检波电路以及电源电路;所述驱动板包括升压电路、驱动电路以及H桥电路。本实用新型通过优化电磁线检测电路和检波电路,降低出现误判和丢线的概率;优化驱动电路,避免全桥电路出现上下直通的现象,从而避免烧毁驱动的现象;优化电源电路,确定电源有稳定输出;优化整体的电路布局,降低功耗。 |
申请公布号 |
CN206147305U |
申请公布日期 |
2017.05.03 |
申请号 |
CN201621135835.9 |
申请日期 |
2016.10.19 |
申请人 |
厦门大学嘉庚学院 |
发明人 |
刘萍;胡莉莉;陈金鹏;陈言滨 |
分类号 |
G05B19/042(2006.01)I |
主分类号 |
G05B19/042(2006.01)I |
代理机构 |
福州元创专利商标代理有限公司 35100 |
代理人 |
蔡学俊 |
主权项 |
一种智能直立车控制装置,其特征在于:包括一车体,所述车体上设置有一主板以及与其相连的电磁线检测装置、驱动板、数码管模块、编码器模块、电池模块;所述主板包括智能车开关电路、键盘输入电路、液晶显示电路、用以设置K60单片机的K60单片机插槽电路、设置于K60单片机与驱动电路之间的隔离电路、用以对电磁线检测装置进行信号采集的检波电路以及电源电路;所述驱动板包括升压电路、驱动电路以及H桥电路。 |
地址 |
363105 福建省漳州市招商局经济技术开发区厦门大学漳州校区 |