一种智能清洁机器人

摘要

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能清洁机器人，更加具体的是一种用于太阳能电池板组件的智能清洁机器人。本发明的智能清洁机器人的机器人本体可在太阳能电池板组件的上方往复移动；光电启动系统用于实时监测环境中的光照度并将检测到的光照度发送给控制系统；控制系统接收所述光电启动系统发送的光照度，并根据所述光照度控制机器人本体和无水清洁系统的开启与关闭；无水清洁系统用于对太阳能电池板组件进行清洁。本发明的智能清洁机器人集成了无水清洁、数据采集、自动控制等多种功能，加之柔性化、适应性、可靠性设计，最终实现了智能化运行、无人化运维，充分体现了人工智能的强大优势，为实现智慧太阳能电站提出了新的发展模式。

主权项

一种智能清洁机器人，用于太阳能电池板组件(9)的清理，其特征在于：包括机器人本体(2)、光电启动系统(1)、自动充电系统(6)、无水清洁系统(3)和控制系统(5)；所述机器人本体(2)用于可操作地安装于太阳能电池板组件(9)的一端且可在太阳能电池板组件(9)的上方往复移动；所述机器人本体(2)整体呈矩形框架结构，包括两个相对设置的侧板(21)，两个所述侧板(21)通过两个连接板(22)连接；所述光电启动系统(1)设置在所述机器人本体(2)上，用于实时监测环境中的光照度并将检测到的光照度发送给所述控制系统(5)；所述控制系统(5)接收所述光电启动系统(1)发送的光照度，并根据所述光照度控制所述机器人本体(2)和无水清洁系统(3)的开启与关闭；所述自动充电系统(6)包括充电公头(61)、充电母头(62)和压缩弹簧(63)，所述充电公头(61)通过塞子(66)安装于所述连接板(22)上；所述充电母头(62)通过螺栓(64)安装于支架(65)上；所述压缩弹簧(63)套装于所述螺栓(64)外，且位于所述充电母头(62)与支架(65)之间；所述充电公头(61)和所述充电母头(62)的正负极材料均为铜；所述无水清洁系统(3)安装于所述机器人本体(2)上，用于对太阳能电池板组件(9)进行清洁。