自主式车道控制系统

摘要

本发明提供一种用于车辆的自主式控制系统，该控制系统控制车辆的速度和转向系统以车道保持模式或换道模式操作。位置传感器感测周围车辆的位置。车道确定系统识别机动车辆所处的当前车道。即将进入的车道路线数据的源提供关于当前车道的路线的信息。控制器将指令提供给转向系统和速度控制系统，以车道保持模式或换道模式操作车辆。驾驶员可通过将手动输入提供给转向系统或速度控制系统而撤销控制系统的控制。

主权项

一种用于机动车辆的自主式车道保持系统，所述车道保持系统包括：转向系统；传感器，确定前方车辆的位置并提供跟随间距信号；加速度计，感测道路曲率并产生表示道路曲率的信号；车道确定系统，识别机动车辆行驶的当前车道并提供车道分配信号；即将进入的车道路线数据的源，提供关于当前车道的路线的信息；控制器，基于跟随间距信号、车道分配信号、道路曲率的信号和即将进入的车道路线数据来校正机动车辆的路径并提供一系列指令，以使机动车辆保持在当前车道中，其中，转向系统基于所述一系列指令自动地操作车辆。