| 发明名称 | 仿人手机械手 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种仿人手机械手，包括四指及拇指，四指和拇指的各关节之间分别铰接，四指的各个关节分别与第一连杆机构连接，拇指的各个关节分别与第二连杆机构连接，四指及拇指的一端铰接设置在手部支撑上，手部支撑上移动式设置有传力滑块，第一连杆机构与传力滑块连接，驱动机构驱动传力滑块位于手部支撑上移动，并连动四指呈现弯曲动作，第二连杆机构通过过渡连杆单元与驱动机构连接，驱动机构驱动过渡连杆单元动作并连动拇指呈现弯曲动作，该机械手能够模仿人手掌的实际动作，灵活度极高。 | ||
| 申请公布号 | CN206140507U | 申请公布日期 | 2017.05.03 |
| 申请号 | CN201621147436.4 | 申请日期 | 2016.10.21 |
| 申请人 | 合肥工业大学 | 发明人 | 王勇;杨岩江;陆益民;陈恩伟 |
| 分类号 | B25J9/10(2006.01)I;B25J15/10(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/10(2006.01)I |
| 代理机构 | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125 | 代理人 | 胡东升 |
| 主权项 | 一种仿人手机械手，其特征在于：包括四指及拇指，四指和拇指的各关节之间分别铰接，四指的各个关节分别与第一连杆机构连接，拇指的各个关节分别与第二连杆机构连接，所述四指及拇指的一端铰接设置在手部支撑(102)上，所述手部支撑(102)上移动式设置有传力滑块(30)，所述第一连杆机构与传力滑块(30)连接，驱动机构驱动传力滑块(30)位于手部支撑(102)上移动，并连动四指呈现弯曲动作，所述第二连杆机构通过过渡连杆单元与驱动机构连接，驱动机构驱动过渡连杆单元动作并连动拇指呈现弯曲动作。 | ||
| 地址 | 230009 安徽省合肥市屯溪路193号 | ||