车辆的制动控制装置

摘要

本发明涉及车辆的制动控制装置，在该装置中基于根据制动操作部件的操作量(Bpa)运算出的目标通电量来控制电动机。基于操作量(Bpa)来判定是否需要补偿制动致动器的惯性影响的惯性补偿控制。当判定为需要惯性补偿控制的情况(FLj←1或者FLk←1)下，基于根据制动致动器的最大响应预先设定的时间序列的图案(CHj、CHk)，来运算补偿制动致动器的惯性影响的惯性补偿通电量(Ijt、Ikt)。基于该惯性补偿通电量(Ijt、Ikt)来运算上述目标通电量。由此，能够提供一种利用电动机产生制动扭矩的、能够适当地补偿包含电动机惯性在内的装置整体的惯性影响的车辆的制动控制装置。

主权项

一种车辆的制动控制装置，具有：操作量取得单元，其取得驾驶员操作车辆的制动操作部件的操作量；制动单元，其利用电动机产生针对上述车辆的车轮的制动扭矩；控制单元，其基于上述操作量来运算目标通电量，基于上述目标通电量来控制上述电动机，在上述车辆的制动控制装置中，上述控制单元构成为：基于上述操作量来判定是否需要补偿上述制动单元的惯性影响的惯性补偿控制，当判定为需要上述惯性补偿控制的情况下，基于根据上述制动单元的最大响应而预先设定的时间序列的图案，来运算补偿上述制动单元的惯性影响的惯性补偿通电量，基于上述惯性补偿通电量来运算上述目标通电量，上述控制单元构成为：基于上述操作量来判定是否需要上述电动机的转速增加的加速时的上述惯性补偿控制，当判定为需要上述加速时的惯性补偿控制的情况下，使用第1图案作为上述时间序列的图案，在上述第1图案中上述惯性补偿通电量按照基于对上述电动机做出上述目标通电量的阶跃输入的情况下上述电动机的实际位置的变化而预先设定的增加斜度从零增加后，又按照相比上述增加斜度平缓的预先设定的减少斜度减少至零。