一种基于三轴加速度的高空坠落检测方法

摘要

本发明提供了一种基于三轴加速度的高空坠落检测方法，其特征在于：采集加速度传感器在各方向上的特征量信息。判断加速度传感器输出的三轴合加速度同系统预设阈值g1的大小关系，以判断待测目标是否处于失重状态。在一段滑动时间窗内观测，如果三轴合加速度满足一直小于阈值g1，则计算出在该滑动时间窗内的平均三轴合加速度。判断滑动时间窗内的平均三轴合加速度同系统预设阈值g2的大小关系，如果所述的平均三轴合加速度小于阈值g2，则表明待测目标属于高空坠落状态，并向网络侧发送高空坠落报警指示。本发明应用灵活，能够按照使用方的具体要求而设计，确保高空作业人员的人身安全，方便工程施工队的管理，提高工作生产效率。

主权项

一种基于三轴加速度的高空坠落检测方法，其特征在于：采集加速度传感器在各方向上的特征量信息。判断加速度传感器输出的三轴合加速度同系统预设阈值g1的大小关系，以判断待测目标是否处于失重状态；若三轴合加速度小于阈值g1，则表明待测目标处于失重状态。在一段滑动时间窗内观测，判断三轴合加速度是否满足一直小于阈值g1，如果是，则计算出在该滑动时间窗内的平均三轴合加速度。判断滑动时间窗内的平均三轴合加速度同系统预设阈值g2的大小关系，如果所述的平均三轴合加速度小于阈值g2，则表明待测目标属于高空坠落状态，并向网络侧发送高空坠落报警指示。