一种基于强度差分的室内定位方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于强度差分的室内定位方法，包括：移动终端对室内的所有wifi信号进行实时扫描，得到每个wifi的信号强度，然后建立对数化“距离-损耗”模型；建立kalman滤波强度跟踪模型，基于该模型对每个wifi的信号强度进行滤波，得到去除噪声后的wifi信号强度值；利用多个相邻采样时刻的wifi信号强度滤波结果的差值求取移动终端的位置。

主权项

一种基于强度差分的室内定位方法，包括：步骤1)、移动终端对室内的所有wifi信号进行实时扫描，得到每个wifi的信号强度，然后建立对数化“距离‑损耗”模型；其中，所述“距离‑损耗”模型的表达式为：$P_i=P_{i0}+10{\xi }_i\lg \left(\sqrt{{(x-a_i)}^2+{(y-b_i)}^2+{c_i}^2}\right)+{ϵ}_i;$其中，P_i为第i个wifi接收的信号强度，i＝1,2,…,I，I为所有wifi的总数量，ξ_i表示对于位置(x,y)处第i个wifi信标的信号传输衰减因子，(a_i,b_i,c_i)为第i个wifi的坐标；ε_i表示第i个wifi在传输过程中的其他误差；步骤2)、建立kalman滤波强度跟踪模型，基于该模型对步骤1)中所得到的每个wifi的信号强度进行滤波，得到去除噪声后的wifi信号强度值；步骤3)、利用多个相邻采样时刻的wifi信号强度滤波结果的差值求取移动终端的位置。