基于动态贝叶斯网络的高速公路路段交通状态估计方法

摘要

本发明属于道路交通检测技术领域，具体公开了一种基于动态贝叶斯网络的高速公路路段交通状态估计方法，包括以下步骤：1)提取与路段交通状态的相关参数作为节点；2)确定节点间的相互关系，构建动态贝叶斯网络；3)对可观测节点的数据进行模糊分类，通过对历史数据的分析得到各个类的聚类中心，并确定可观测节点的数据属于各个类的隶属度；4)对于动态贝叶斯网络中选定的目标节点，求得相应的条件概率以及转移概率，构建选定目标节点的各时刻特征表；5)输入当前时刻的路段交通流参数到动态贝叶斯网络中，触发对各时刻的目标进行推理，得出交通状态估计结果；本发明解决单一参数估计状态时存在的不确定性的同时，考虑到交通状态存在的相关性，使得在对路段交通状态进行估计时具有更好的效果和可靠性。

主权项

基于动态贝叶斯网络的高速公路路段交通状态估计方法，其特征在于：包括以下步骤：1)提取与路段交通状态的相关参数作为节点，包括可观测的节点和隐藏节点；其中可观测的节点包括路段的平均行程时间和路段的相对密度，隐藏节点包括路段的交通状态；2)确定节点间的相互关系，构建动态贝叶斯网络；3)对可观测节点的数据进行模糊分类，通过对历史数据的分析得到各个类的聚类中心，并确定可观测节点的数据属于各个类的隶属度；4)对于动态贝叶斯网络中选定的目标节点，结合历史样本的状态信息的统计和经验知识，求得相应的条件概率以及转移概率，构建选定目标节点的各时刻特征表；5)输入当前时刻的路段交通流参数到动态贝叶斯网络中，触发对各时刻的目标进行推理，得出交通状态估计结果。