定向播种用的玉米种粒动态图像精选装置及方法

摘要

本发明属于机器视觉技术领域。一种定向播种用的玉米种粒动态图像精选装置及方法，通过玉米种粒动态图像精选装置，能够实现玉米种粒的动态图像信息的采集和检测计算，其通过对玉米种粒的外型特征和玉米种粒图像信息的检测分析，使得其能够实现玉米种粒的精选，吹除尖端露黑色胚部、小型圆形、虫蚀破损、霉变及粘连的种粒，大大提高了精选的精确度，同时为后期的玉米种粒的排列包装以及定向播种提供先决条件；本申请通过数十项检测指标依次对玉米种粒进行检测计算，且整个检测过程机械化程度高，对玉米种粒检测的商业化仪器设备的应用和推广有很大的推动作用。

主权项

一种定向播种用的玉米种粒动态图像精选装置，其特征在于：包括支撑架、设置在支撑架上的输送装置、依次设置在输送装置上方的图像采集装置和吹除装置、控制系统、以及设置在输送装置下料端的集种箱，所述的图像采集装置与支撑架之间设置有升降调节架；所述的吹除装置包括对应设置在输送装置两侧的气吹嘴和挡向曲滑槽、与气吹嘴连接的气泵组件、和设置在挡向曲滑槽下料口处的回收箱；所述的图像采集装置包括设置在升降调节架上的光源箱、设置在光源箱内的相机和光源，所述的相机的镜头光轴与输送装置的输送带垂直，且所述的光源为两组，两组光源并排对称设置在相机的两侧；所述的控制系统包括上位机图像采集与处理系统和下位机动力控制系统，所述的上位机图像采集与处理系统包括计算机硬件部分和图像采集与处理算法软件部分，所述的下位机动力控制系统包括PLC、步进电机驱动器硬件部分和动力控制系统软件部分，所述的上位机图像采集与处理系统对图像采集处理单元的图像检测结果实时串行通信给下位机动力控制系统。