| 发明名称 | 机械手臂 | ||
| 摘要 | 本发明涉及机械自动化领域，提供了一种机械手臂，包括安装基板；第一传动机构，第一传动机构可旋转的连接在安装基板上；第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动第一传动机构；依次连接的肩部连接件、大臂连接件以及肘部连接件，肩部连接件与第一传动机构连接，第一驱动机构驱动第一传动机构转动，进而带动肩部连接件、大臂连接件以及肘部连接件同步转动；第二传动机构，第二传动机构可旋转的连接在肘部连接件上；第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动第二传动机构；小臂连接件，小臂连接件与第二传动机构连接，第二驱动机构驱动第二传动机构转动，进而带动小臂连接件转动。采用本发明提供的机械手臂，可以同时满足对价格低廉和装配方式简单的要求。 | ||
| 申请公布号 | CN106584506A | 申请公布日期 | 2017.04.26 |
| 申请号 | CN201510684612.1 | 申请日期 | 2015.10.20 |
| 申请人 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司;中国科学院国有资产经营有限责任公司 | 发明人 | 任涛林;徐方;王宏玉;边弘晔;曲道奎;李学威 |
| 分类号 | B25J18/00(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I | 主分类号 | B25J18/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人 | 许宗富 |
| 主权项 | 一种机械手臂，其特征在于，包括，安装基板；第一传动机构，所述第一传动机构可旋转的连接在安装基板上；第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第一传动机构；依次连接的肩部连接件、大臂连接件以及肘部连接件，所述肩部连接件与第一传动机构连接，所述第一驱动机构驱动第一传动机构转动，进而带动肩部连接件、大臂连接件以及肘部连接件同步转动；第二传动机构，所述第二传动机构可旋转的连接在肘部连接件上；第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述第二传动机构；小臂连接件，所述小臂连接件与第二传动机构连接，所述第二驱动机构驱动第二传动机构转动，进而带动小臂连接件转动。 | ||
| 地址 | 110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号 | ||