一种扫描测距传感器

摘要

本实用新型提供一种扫描测距传感器，包括旋转部件和固定部件。旋转部件位于外侧并围绕固定部件旋转。旋转部件包括至少三个测距单元，每个测距单元包括光发射模块、光接收模块、安装结构件及信号处理电路。固定部件包括底座及信号接收单元。无线供电模块，包括发射线圈和接收线圈，分别安装于固定部件和旋转部件，藉由线圈之间的磁耦合来传递电能。相比于现有技术，本新型融合了诸如三角测距、相位测距和脉冲测距等多种方式，从而能充分发挥不同类型的测距单元各自的最佳测距范围，使测距传感器在近距离、中距离和远距离均实现较高精度的距离测量。此外，本实用新型采用无线供电模块替代现有技术中的滑环连接方式，可提高测距频率和使用寿命。

主权项

一种扫描测距传感器，其特征在于，所述扫描测距传感器包括旋转部件和固定部件，所述旋转部件位于外侧并围绕所述固定部件旋转，其中，所述旋转部件包括至少三个测距单元，每个测距单元包括一光发射模块、一光接收模块、一安装结构件以及一信号处理电路，所述光发射模块和所述光接收模块设置于所述安装结构件的一侧，所述信号处理电路设置于所述安装结构件的另一侧，所述信号处理电路包括一信号发送单元；所述固定部件包括底座及安装于所述底座的信号接收单元，所述信号接收单元用于接收来自所述信号发送单元的测距信号；以及无线供电模块，包括发射线圈和接收线圈，所述发射线圈安装于所述固定部件，所述接收线圈安装于所述旋转部件，藉由所述发射线圈和所述接收线圈之间的磁耦合来传递电能。