AGV主动轮的避震悬挂机构

摘要

本实用新型揭示了一种AGV主动轮的避震悬挂机构，关联装接于AGV主动轮的安装龙门架及顶板。特别地，该避震悬挂机构由减速机安装板、减速机、电机、驱动法兰、主动轮、滑块、弹簧、悬挂底板及其弹簧定位光轴相接而成的组件，其中电机、减速机、主动轮装接于减速机安装板两侧传递动力，该减速机安装板在主动轮的前后向两侧分别固接有一个滑块，该悬挂底板一体固接在减速机安装板底侧；安装龙门架内侧设有两条竖直向的滑轨，避震悬挂机构的滑块套接于对应位置的滑轨之上，且该弹簧的底部一段套装在定位光轴上，弹簧的顶部装接相抵于顶板。应用本实用新型的避震悬挂机构于AGV的主动轮上，能显著提升车体在不平整地面行进时的水平度，保持载物稳定性。

主权项

AGV主动轮的避震悬挂机构，关联装接于AGV主动轮的安装龙门架及其一体固接的顶板上，其特征在于：所述避震悬挂机构由减速机安装板、减速机、电机、驱动法兰、主动轮、滑块、弹簧、悬挂底板及其弹簧定位光轴相接而成的组件，其中所述电机和减速机装接定位于减速机安装板的偏内侧且通过减速机的主动轴穿出减速机安装板外输出动力，所述主动轮通过驱动法兰及装配辅件装配于减速机安装板外侧并与主动轴随转，所述减速机安装板在主动轮的前后向两侧分别固接有一个滑块，所述悬挂底板一体固接在减速机安装板底侧；所述安装龙门架内侧设有两条竖直向的滑轨，避震悬挂机构的滑块套接于对应位置的滑轨之上，且所述弹簧的底部一段套装在定位光轴上，弹簧的顶部装接相抵于顶板。