工具机和控制方法

摘要

本发明涉及一种工具机及其控制方法，该工具机包括工具容纳部（6）和磁－气动的撞击机构（2），该工具容纳部设定为沿着运动轴线（3）活动地支承凿式工具（7），该撞击机构包含初级驱动器（22），该初级驱动器围绕运动轴线布置并且沿着撞击方向（5）依次包含第一电磁线圈（46）、永久且径向磁化的环形磁体（42）和第二电磁线圈（47），该撞击机构在运动轴线上在电磁线圈内部并且沿着撞击方向依次具有撞击器（4）和锤头（13），该撞击机构具有沿着撞击方向作用于撞击器的空气弹簧（23），该控制方法在主动回位阶段中借助初级驱动器使撞击器逆着撞击方向加速，直到撞击器的动能足以实现空气弹簧的根据撞击器的撞击能量选择的压缩量。

主权项

用于工具机的控制方法，该工具机包括工具容纳部(6)和磁－气动的撞击机构(2)，所述工具容纳部设定为沿着运动轴线(3)活动地支承凿式工具(7)，所述撞击机构包含初级驱动器(22)，所述初级驱动器围绕运动轴线(3)布置并且沿着撞击方向(5)依次地包含第一电磁线圈(46)、永久且径向磁化的环形磁体(42)和第二电磁线圈(47)，所述撞击机构在运动轴线(3)上在第一和第二电磁线圈(46、47)内部并且沿着撞击方向(5)依次地具有撞击器(4)和锤头(13)，并且所述撞击机构(2)具有沿着撞击方向(5)作用于撞击器(4)的空气弹簧(23)，所述控制方法在主动回位阶段(66)中借助初级驱动器(22)使撞击器(4)逆着撞击方向(5)加速，直到所述撞击器(4)的动能足以实现空气弹簧(23)的根据撞击器(4)的撞击能量选择的压缩量。