| 主权项 |
一种松果采摘机，包括拖拉机，其特征在于，所述拖拉机上设置有采摘装置；所述采摘装置包括动力部、举升部、振动部、以及夹持部；所述动力部包括与拖拉机的动力输出轴后端连接的一液压泵、设置于拖拉机后部的一液压油箱、以及一多路控制阀阀组；所述举升部包括固定于拖拉机车架中部的第一举升臂，与第一举升臂铰接的第二举升臂，连接第一举升臂、第二举升臂的举升油缸，设置于第二举升臂前端的举升吊链；所述振动部包括振动箱，固定于振动箱上端面的液压马达，与液压马达输出轴端连接的转轴，以及固定于转轴上的偏心轮，所述转轴、偏心轮均设置于振动箱内，所述振动箱与所述第二举升臂通过举升吊链可摆动连接，所述拖拉机车架前端设置有支撑架用于放置所述振动箱；所述夹持部包括分别设置于所述振动箱两侧的第一夹持油缸、第二夹持油缸、与第一夹持油缸连接的第一夹持爪、与第二夹持油缸连接的第二夹持爪，所述第一夹持爪、第二夹持爪分别铰接于所述振动箱的前端；所述液压泵、液压油箱、多路控制阀阀组、液压马达、举升油缸、第一夹持油缸、第二夹持油缸通过液压管路连接。 |
