充电器产品超声焊接及组装生产线

摘要

一种充电器产品超声焊接及组装生产线，涉及充电器超声焊接及组装。充电器产品超声焊接及组装生产线，包括载具升降部(1)、载具切换传输部(2)、组装部(3)、端盖压紧部(4)、载具运送部(5)、超声拾取夹持部(6)、超声焊接部(7)、产品抓取部(8)、载具回送部(9)，以载具流动方向依次安装载具升降部(1)、载具切换传输部(2)、组装部(3)、端盖压紧部(4)、载具切换传输部(2)、载具运送部(5)、载具升降部(1)和产品抓取部(8)，载具回送部(9)设置在两端的载具升降部(1)之间，载具运送部(5)的一侧安装拾超声拾取夹持部(6)、超声焊接部(7)。本发明可同步进行充电器成品的组装和超声焊接工艺，较大地提高充电器成品的生产效率。

主权项

一种充电器产品超声焊接及组装生产线，其特征在于：包括载具升降部(1)、载具切换传输部(2)、组装部(3)、端盖压紧部(4)、载具运送部(5)、超声拾取夹持部(6)、超声焊接部(7)、产品抓取部(8)、载具回送部(9)，以载具流动方向依次安装载具升降部(1)、载具切换传输部(2)、组装部(3)、端盖压紧部(4)、载具切换传输部(2)、载具运送部(5)、载具升降部(1)和产品抓取部(8)，载具回送部(9)设置在两端的载具升降部(1)之间，载具运送部(5)的一侧安装拾超声拾取夹持部(6)、超声焊接部(7)；载具升降部(1)，从载具回送部(9)接收空的载具(12)，将空的载具(12)送至载具切换传输部(2)；载具升降部(1)，包括载具升降底板(101)、升降气缸(102)、升降导柱(104)、载物平台(106)、输送台架(108)、传输带(112)、传送电机(109)，载具升降底板(101)固定安装升降气缸(102)、升降导柱(104)，载物平台(106)通过升降轴套(107)套在升降导柱(104)上，载物平台(106)上设置输送台架(108)、传送电机(109)，输送台架(108)设有传送轮(111)和传输带(112)，传送轮(111)由传动电机(109)通过传动与传送轮(111)同轴的传动齿轮(110)来带动；载具切换传输部(2)，设置在组装部(3)的输入端从载具升降部(1)接收空的载具(12)并将空的载具(12)送至组装部(3)，设置在组装部(3)的输出端从组装部(3)接收装盛产品的载具(12)并将载具(12)送至载具运送部(5)；包括切换平台(201)，切换电机(204)固定在切换平台(201)上，切换电机(204)的输出轴上安装齿带轮(205)或链轮；切换平台(201)上设置切换导轨(208)，第一装载运转台(202)通过切换滑块(207)安装在切换导轨(208)上，齿形皮带(206)或链条的一侧与第一装载运转台(202)固定连接，齿形皮带(206)安装在齿带轮(205)上或链条安装在链轮上；第一载运转台(202)设有载运台架(218)、传送电机(219)，载运台架(218)设有传输轮(211)和传输带(212)，传输带(212)通过传输轮(211)、传动电机(219)来带动；第一装载运转台(202)用于装载载具，载具升降部(1)上的输送台架(108)的输出口与第一装载运转台(202)上的载运台架(218)的输入口对接；组装部(3)，包括两条载具运转流水线，流水线的外侧设有操作台；端盖压紧部(4)，安装在在组装部的末部，在组装部的每条载具运转流水线末部分别设置；包括压头部(41)、滚轮座(42)，滚轮座(42)安装在流水线中，压头部(41)设置在滚轮座(42)的上方；载具运送部(5)，包括一载具运转流水线，接收设于组装部末端载具切换装置(2)传送来的载具；超声拾取夹持部(6)，包括拾取装置(61)、夹持装置(62)，拾取装置(61)安装在载具运送部(5)的载具运转流水线的一侧，夹持装置(62)安装在拾取装置(61)后方；超声焊接部(7)，包括超声焊接装置(71)、固定机座(72)，超声焊接装置(71)安装在固定机座(72)上，超声焊接装置(71)的焊接头设置在夹持装置(62)上方；产品抓取部(8)，载具升降部(1)连接至生产流水线的输出端和回流输送线的输入端，产品抓取部(8)与载具升降部(1)交汇抓取在载具升降部(1)上的产品；产品抓取部(8)，包括行走装置(81)和抓取装置(82)，行走装置(81)包括行走机架(801)、行走驱动装置(802)、行走轨道(803)、行走小车(804)，行走轨道(803)固定在行走机架(801)上，行走驱动装置(802)驱动行走小车(804)在行走轨道(803)上行走；抓取装置(82)固定在行走小车(804)上，抓取装置(82)包括升降装置(83)、夹取装置(84)，夹取装置(84)固定在升降装置(83)的升降板(825)上；行走小车(804)处于抓取行程段时，夹取装置(84)位于输送台架(108)的上方；载具回送部(9)，将生产线末端空置的载具输送到生产线前端；载具回送部(9)包括载具回送输送线，载具回送输送线安装在载具切换传输部(2)、组装部(3)、端盖压紧部(4)、载具运送部(5)的下方；控制装置，控制上述各部中各驱动部件和接受感应开关或感应器的信号。