针头视频定位系统及其工作方法

摘要

本发明公开了一种针头视频定位系统及其工作方法。所述支架上设置有主体，所述主体相邻两侧面上设置有呈相互垂直布置的视觉传感器，所述主体内设置有光源；所述视觉传感器为横向传感器、纵向传感器，形成直角坐标，探测针头的直角坐标参数；所述运动模块，用于夹持注射器，带动针头运动；所述视觉处理模块，用于接收视觉传感器采集的图像数据，获取针头的直角坐标参数，与标准中心参数进行比对，获得针头的相对偏移量；所述运动控制模块，用于根据视觉处理模块处理的结果控制运动模块带动针头运动至合适位置。本发明可以得到针头到标准中心的真实偏移量并将针头移动至该处，保证了针头能够准确这如母液袋和西林药瓶进行配药。

主权项

针头视频定位系统，其特征在于：包括：测量模块、运动模块、控制处理模块；所述测量模块包括视觉传感器、支架、主体、光源；所述支架上设置有主体，所述主体相邻两侧面上设置有呈相互垂直布置的视觉传感器，所述主体内设置有光源；所述视觉传感器为横向传感器、纵向传感器，形成直角坐标，探测针头的直角坐标参数；所述运动模块，用于夹持注射器，带动针头运动；所述控制处理模块，包括运动控制模块、视觉处理模块；所述视觉处理模块，用于接收视觉传感器采集的图像数据，获取针头的直角坐标参数，与标准中心参数进行比对，获得针头的相对偏移量；所述运动控制模块，用于根据视觉处理模块处理的结果控制运动模块带动针头运动至合适位置。