一种电动摇篮运动机构

摘要

本发明公开一种电动摇篮运动机构，包括左右方向运动机构和上下方向运动机构，保证运动机构在做左右运动的同时可以上下运动，运动轨迹为波浪形的曲线；而且，该种电动摇篮运动机构在上下运动连杆上增加了稳定弹簧，使上下运动无论是在低点还是高点都能平稳切换，毫无顿挫感，完美地将怀抱婴儿晃动来安抚婴儿的方式模拟出来，运动平稳、幅度可控，使婴儿得到更加甜蜜、安全的睡眠。

主权项

一种电动摇篮运动机构，其特征在于：所述的电动摇篮运动机构包括左右方向运动机构和上下方向运动机构，所述的左右方向运动机构包括安装在底盘(1)上的限制运动机构左右方向运动轨迹的左右运动导轨(2)，左右运动导轨(2)的两端分别设有左右运动限位块(3)，所述的左右方向运动机构还包括卡在左右运动导轨(2)上的左右运动滚轮组件(6)，且左右运动滚轮组件(6)的滚轮轴压在左右运动限位块(3)下面，所述的左右方向运动机构还包括安装在底盘(1)上、与左右运动驱动电机(5)连接、为左右方向运动机构传递动力的左右运动驱动齿轮(4)，所述的左右运动驱动齿轮(4)上设有与左右运动驱动齿轮(4)同心的运动连杆连接孔，运动连杆(7)的一端安装在运动连杆连接孔内，运动连杆(7)的另一端与安装上下方向运动机构的基座(8)连接，将来自左右运动驱动电机(5)的动力传递至基座(8)上；所述的上下方向运动机构包括为运动机构上下运动提供动力的上下运动驱动电机(9)，上下运动驱动电机(9)通过皮带轮组(10)将上下运动驱动电机(9)的动力传递至安装在齿轮箱座(11)上的上下运动驱动齿轮组件(13)，齿轮箱座(11)上还安装有上下运动驱动蜗杆组件(14)，齿轮箱盖(12)用于封住上下运动驱动齿轮组件(13)和上下运动驱动蜗杆组件(14)，所述上下方向运动机构还包括传动曲臂(16)，传动曲臂(16)的一端安装在上下运动驱动齿轮(13)的轴心上，传动曲臂(16)的另一端安装在摇篮安装座(17)上，所述的摇篮安装座(17)的下表面上设有上轨道(18)，传动连杆(21)的上滚轮在上轨道(18)的表面滚动。