一种智能输送系统

摘要

本实用新型公开了智能输送系统，包括输送带，还包括用于向输送带上搬运货物的搬运机械手，搬运机械手连接在移动座上，移动座可带动搬运机械手运动。本实用新型采用上述技术方案具有以下技术效果：行走平稳，移动定位精确，承载力大，具有刹车功能，集转向与行走为一体，能适应狭小的场地，工作范围大，工作无死角，抓举能力强，能够实现货物的高速搬运，能够实现重量50kg左右的货物的高速搬运；输送带可以随意转动、移动，可实现任意方向输送，也能够实现多次转弯输送。

主权项

一种智能输送系统，包括输送带（12a），其特征在于：还包括用于向输送带上搬运货物的搬运机械手（29），搬运机械手（29）连接在移动座（28）上，移动座（28）可带动搬运机械手（29）运动；移动座（28）包括底盘（21），其特征在于：底盘（21）底部转动连接有两个主传动轮（22）及两个被动轮（23），两个主传动轮（22）轴心之间的连线与两个被动轮（23）轴心之间的连线交叉设置；所述底盘（21）上设有用于驱动主传动轮（22）行走的第二减速电机（B3），第二减速电机（B3）分别与两个主传动轮（22）传动连接；第二减速电机（B3）通过第一链条（B4）与其中一个主传动轮（22）传动连接，第二减速电机（B3）通过第三链条（B6）与另一个主传动轮（22）传动连接。