一种中低速磁悬浮F轨探伤机器人

摘要

本实用新型公开了一种中低速磁悬浮F轨探伤机器人，包括机架、折叠弯折机构、检测移动机构，机架横跨在待检测的中低速磁悬浮两个F轨之间；折叠弯折机构共设有两组，其分设于机架的两端，并位于F轨的上方，每组折叠弯折机构上均设置有行走轮对和卡位轮对；检测移动机构包括F轨探伤传感器、测距传感器、摄像机，F轨探伤传感器设在折叠弯折机构上，测距传感器设在机架上，并位于两个F轨之间，摄像机安装在机架的上方。本实用新型具有探伤效率高、精度高等优点。

主权项

一种中低速磁悬浮F轨探伤机器人，其特征在于，包括机架(11)、折叠弯折机构、检测移动机构，其中：所述机架用于安装所述折叠弯折机构和检测移动机构，其横跨在待检测的中低速磁悬浮两个F轨之间；所述折叠弯折机构共设有两组，其分设于所述机架的两端，并位于F轨的上方，每组所述折叠弯折机构上均设置有行走轮对(5)和卡位轮对(2)，其中行走轮对(5)与所述F轨的上表面接触，并沿着F轨的上表面移动，所述卡位轮对(2)的两个卡位轮分别与所述F轨的外侧面和下表面接触，并沿着F轨的外侧面和下表面移动；所述检测移动机构包括F轨探伤传感器(1)、测距传感器(6)和摄像机(10)，所述F轨探伤传感器(1)设在所述折叠弯折机构上，所述测距传感器(6)设在所述机架上，并位于两个F轨之间，所述摄像机(10)安装在所述机架的上方。