电芯配对贴胶系统

摘要

本发明公开一种电芯配对贴胶系统，其包括A类电芯取治具装置、B类电芯取治具装置、电芯配对装置、电芯贴胶装置、电芯配对贴胶下料装置。A类电芯取治具装置用于对A类电芯进行上料、取治具、翻转，B类电芯取治具装置用于对B类电芯进行上料、取治具、翻转，电芯配对装置用于将A类电芯与B类电芯进行层叠配对，电芯贴胶装置用于对层叠后的A类电芯与B类电芯进行贴胶纸，电芯配对贴胶下料装置用于对贴胶纸后的A类电芯与B类电芯翻转成竖直状态并下料。电芯配对贴胶系统实现将A类电芯及B类电芯从固定治具中取出，并完成翻转动作，将A类电芯及B类电芯层叠在一起，再将A类电芯及B类电芯通过胶纸固定在一起，更好实现机械自动化生产。

主权项

一种电芯配对贴胶系统，其特征在于，包括：A类电芯取治具装置、B类电芯取治具装置、电芯配对装置、电芯贴胶装置、电芯配对贴胶下料装置；所述A类电芯取治具装置包括：A类电芯取治具流水线、A类电芯一次翻转机械手、A类电芯取治具机械手、A类电芯二次翻转机械手，所述A类电芯一次翻转机械手、A类电芯取治具机械手、A类电芯二次翻转机械手沿所述A类电芯取治具流水线的流动方向依次设置；所述B类电芯取治具装置包括：B类电芯取治具流水线、B类电芯翻转机械手、B类电芯取治具机械手，所述B类电芯翻转机械手、B类电芯取治具机械手沿所述B类电芯取治具流水线的流动方向依次设置；所述电芯配对装置包括：电芯配对转盘、A类电芯配对上料机械手、B类电芯配对上料机械手、AB类电芯配对下料机械手，所述A类电芯配对上料机械手衔接于所述A类电芯取治具流水线与所述电芯配对转盘之间，所述B类电芯配对上料机械手衔接于所述B类电芯取治具流水线与所述电芯配对转盘之间；所述电芯贴胶装置包括：电芯贴胶转移机械手、电芯顶部贴胶机械手、电芯底部贴胶机械手、电芯左侧贴胶机械手、电芯右侧贴胶机械手，所述电芯顶部贴胶机械手、电芯底部贴胶机械手、电芯左侧贴胶机械手、电芯右侧贴胶机械手沿所述电芯贴胶转移机械手的转移方向依次设置，所述AB类电芯配对下料机械手衔接于所述电芯配对转盘与所述电芯贴胶转移机械手之间；所述电芯配对贴胶下料装置包括：AB类电芯翻转机械手、AB类电芯下料流水线，所述AB类电芯翻转机械手衔接于所述电芯贴胶转移机械手与所述AB类电芯下料流水线之间。