一种基于RGB‑D相机的人头锁定方法

摘要

本发明公开了一种基于RGB‑D相机的人头锁定方法，通过在通道中架设RGB‑D相机，用相机对包含人体目标的通道进行拍摄，获取多幅深度图，并得到深度图对应的俯视图，根据俯视图形成矩形框集合，实现人头的锁定。本发明的方法能够精确的锁定人头。

主权项

一种基于RGB‑D相机的人头锁定方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：在通道场景中架设RGB‑D相机，对相机进行标定，计算相机的参数矩阵，通道包括A方向和B方向，二者方向相反；步骤二：利用相机对包含人体目标的通道进行连续拍摄，获取N幅深度图；求取每幅深度图的俯视图；利用求取的所有俯视图求取背景图I_b；步骤三：利用相机对包含人体目标的通道进行拍摄，获取某一时刻m的深度图；针对该幅深度图获取其对应的俯视图；针对俯视图进行去背景操作得到前景图片，针对前景图片进行分块操作得到分块后的图片，针对分块后的图片进行寻找局部最大区域操作得到局部最大区域集合，针对局部最大区域集合进行扩展局部最大区域操作得到扩展后的局部最大区域集合，针对扩展后的局部最大区域集合进行过滤矩形框处理，得到包含有多个元素的一个矩形框集合S_Fm，实现人头锁定的目的。