一种可见光定位中基于光源阵列旋转特性的抗干扰方法

摘要

本发明属于室内定位技术领域，提供一种可见光定位中基于光源阵列旋转特性的抗干扰方法，本发明采用光源阵列代替单独光源，并将光源阵列按照各点光源的ID，依照顺时针或逆时针规律循环布设；接收时通过监测光源阵列中点光源的排列顺序甄别光源的真伪。接收机定位时对摄像头识别到的光源阵列进行验证：若成像的光源阵列的点光源旋转次序与安装时相符，则认为其是可靠光源，带入到解算过程中。否则，则认为是反射形成的假光源，不带入解算过程。本发明的有益效果为与传统的以点光源为基础的可见光定位技术相比，本方法可以有效地区分真实光源和反射造成的虚假光源。

主权项

一种可见光定位中基于光源阵列旋转特性的抗干扰方法，其特征在于，所述的抗干扰方法采用光源阵列代替单独光源，包括以下步骤：第一步，建设过程1.1)安装光源时采用光源阵列代替点光源；所述的光源阵列中包括多个点光源，点光源的个数根据实际情况确定；1.2)给光源阵列中多个点光源分配ID；1.3)按照一定的旋转顺序将所有的点光源排列成多边形点阵；第二步，定位过程2.1)定位终端通过摄像头识别出光源阵列，并通过摄像头识别每个点光源的ID，确认点光源排列的旋转顺序；2.2)分析步骤2.1)确认的旋转顺序与步骤1.3)中预设的旋转顺序是否相符，若识别到旋转顺序与预设的旋转规律相符，则认为其是可靠光源，带入到解算过程中完成定位；否则，则认为是反射形成的假光源，不带入解算过程；对于前置摄像头，采集到的图像中点光源的旋转顺序应该与预设的旋转规律相反；对于后置摄像头，采集到的图像中点光源的旋转顺序应与预设旋转规律相同。