一种产品包装箱封盖机械手

摘要

一种产品包装箱封盖机械手，包括封盖机械手及安装在其头部的封盖夹具，封盖夹具在封盖机械手的驱动下，将纸盒的盖子弯折并扣合；所述的封盖夹具包括与封盖机械手安装的底板，底板下方安装有封盖挡轴，封盖挡轴两侧对称安装有由顶盖气缸支撑的顶盖帽，顶盖气缸向外推出顶盖帽，将纸盒的侧翼向盒内弯折。本发明的有益效果是：1、结构简单，生产成本低，提高市场竞争力；2、利用封盖机械手及安装在其头部的封盖夹具可自动实现纸盒侧翼及盖子的自动弯折及扣合等操作，大幅度提高生产效率，避免长期机械性劳动给生产工造成的伤害。

主权项

一种产品包装箱封盖机械手，其特征在于：其包括封盖机械手（1）及安装在其头部的封盖夹具（2），封盖夹具（2）在封盖机械手（1）的驱动下，将纸盒（3）的盖子（31）弯折并扣合；所述的封盖夹具（2）包括与封盖机械手（1）安装的底板（21），底板下方安装有封盖挡轴（22），封盖挡轴（22）两侧对称安装有由顶盖气缸（23）支撑的顶盖帽（24），顶盖气缸（23）向外推出顶盖帽（24），将纸盒（3）的侧翼（32）向盒内弯折。