一种移动轮及具有其的移动平台和移动机器人

摘要

本发明涉及智能移动领域，具体公开一种移动轮及具有该移动轮的移动平台和移动机器人。本发明提供的移动轮，其包括电机、轮轴支撑座、主动轴套和转动轮；其中，轮轴支撑座套设在电机上，与电机固定连接；主动轴套包括轴瓦及与轴瓦轴向连接的轴颈，轴瓦套设在轮轴支撑座上，轴颈套设在电机的动力输出轴上，电机的动力输出轴能带动主动轴套转动；轴颈与转动轮轴向固定连接，结构更紧凑、传动误差小、控制精度高、行走方式更加灵活多样化且易安装拆卸。

主权项

一种移动轮，其特征在于，包括电机、轮轴支撑座、主动轴套和转动轮；所述轮轴支撑座套设在电机上，与电机固定连接；所述主动轴套包括轴瓦以及与轴瓦轴向连接的轴颈；所述轴瓦套设在轮轴支撑座上，所述轴颈套设在电机的动力输出轴上，所述电机的动力输出轴带动所述主动轴套转动；所述轴颈与所述转动轮轴向固定连接。