用于对种子进行成像和定向的系统以及使用方法

摘要

本发明公开了一种系统和方法，用于对种子进行自动或半自动成像和定向，以制备用于转化和转基因工程的种子。本发明公开了一种用于对种子进行自动制备的方法和设备。根据一个方面，所述方法包括将种子设置在一个表面或容器上，将种子与自动工具接合，将种子定向为进行切割或形成创伤，以及当种子被定向时，切割种子或使种子形成创伤。

主权项

一种用于对种子成像的方法，所述方法包括：使用机械臂将包括种脐的种子定位在光亮区域内，将种子投影到垂直于所述光亮区域的中心轴线延伸的第一平面上，旋转种子以将种子定向为平行于位于所述第一平面中的第一假想水平线，将种子投影到垂直于所述第一平面延伸的第二平面上，将种子定向为平行于位于所述第二平面中的第二假想水平线，识别在种子的种脐与所述第二假想水平线之间的距离，基于所识别的距离，对种子进行定向以将种脐定位在所述第二假想水平线上。