一种基于变电站巡检机器人的异常设备智能巡检方法

摘要

本发明公开了一种基于变电站巡检机器人的异常设备智能巡检方法，包括以下步骤：变电站巡检机器人按照巡检任务设定路线进行设备巡检；获取巡检任务采集的设备图像、声音数据，以红外专家库、设备巡检条目信息库作为判断，得到有故障或需进行报警提示的异常设备集合；根据异常设备集合规划出异常设备巡检线路；根据异常设备巡检线路和巡检设备数量、结合机器人的当前电量，确定异常设备巡的执行间隔；结合异常设备巡检线路和执行间隔，巡检机器人进行新的异常设备巡检任务。本方法有效的提高设备巡检的效率、降低异常设备的误报率，有效提高人员维护效率和信息的准确度，降低人员维护成本，尤其是人员信息失误造成的成本。

主权项

一种基于变电站巡检机器人的异常设备智能巡检方法，其特征是：包括以下步骤：(1)变电站巡检机器人按照巡检任务设定路线进行设备巡检；(2)获取巡检任务采集的设备图像、声音数据，以红外专家库、设备巡检条目信息库作为判断，得到有故障或需进行报警提示的异常设备集合；(3)根据异常设备集合规划出异常设备巡检线路；(4)根据异常设备巡检线路和巡检设备数量、结合机器人的当前电量，确定异常设备巡的执行间隔；(5)结合异常设备巡检线路和执行间隔，巡检机器人进行新的异常设备巡检任务。