一种全自动插件机

摘要

本实用新型公开一种全自动插件机，其包括：机座、安装于机座上的输送机构、安装于机座旁侧的供料装置及安装于机座上并用于将供料装置传送的电子元器件抓取并插接于输送机构上的PCB板中的插件装置，插件装置包括安装机座上的龙门架、安装于龙门架上的X轴移动座、安装于龙门架中的驱动机构及安装于X轴移动座中的升降机构和可拆装方式安装于升降机构下端的插件机构，插件机构包括安装于升降机构下端的基座以及至少两排并列安装于基座下端并可同时取料的插件机构组，且每组插件机构组均包括至少三个可独立插件的插件模组，插件模组均包括通过升降气缸安装于基座下端并用于夹持电子元器件的夹子组件。本实用新型工作效率高，工作质量好。

主权项

一种全自动插件机，其包括：机座(1)、安装于机座(1)上并用于传送PCB板的输送机构(2)、安装于机座(1)旁侧并用于传送电子元器件的供料装置(3)以及安装于机座(1)上并用于将供料装置(3)传送的电子元器件抓取并插接于输送机构(2)上的PCB板中的插件装置(4)，其特征在于：所述插件装置(4)包括有安装机座(1)上的龙门架(41)、安装于龙门架(41)上的X轴移动座(42)、安装于龙门架(41)中并用于驱动该X轴移动座(42)往返移动的驱动机构以及安装于X轴移动座(42)中的升降机构和可拆装方式安装于升降机构下端的插件机构(43)，该插件机构(43)包括安装于升降机构下端的基座(431)以及至少两排并列安装于基座(431)下端并可同时取料的插件机构组，且每组插件机构组均包括至少三个可独立插件的插件模组(432)，该插件模组(432)均包括有通过升降气缸(433)安装于基座(431)下端并用于夹持电子元器件的夹子组件(434)。