一种障碍空间中移动对象时空轨迹的预测方法

摘要

本发明涉及一种障碍空间中移动对象时空轨迹的预测方法，其包括以下步骤：利用障碍物之间的区域关系对障碍空间进行化简；预设障碍空间中两个对象之间的期望距离，对障碍空间轨迹数据进行预处理，实现轨迹聚类，挖掘移动对象的历史热点区域；以马尔可夫模型为基础，每个聚类代表热点区域，根据各热点区域间的障碍距离和历史访问惯判断出移动对象的运动规律，通过将移动对象的所有历史热点区域作为未来的候选位置完成轨迹预测。本发明能够对障碍空间中移动对象的时空轨迹数据进行准确、高效的分析及预测，且采用本发明得到的预测结果准确可靠。

主权项

一种障碍空间中移动对象时空轨迹的预测方法，其特征在于，包括以下步骤：利用障碍物之间的区域关系对障碍空间进行化简；预设障碍空间中两个对象之间的期望距离，对障碍空间轨迹数据进行预处理，实现轨迹聚类，挖掘移动对象的历史热点区域；以马尔可夫模型为基础，每个聚类代表热点区域，根据各热点区域间的障碍距离和历史访问习惯判断出移动对象的运动规律，通过将移动对象的所有历史热点区域作为未来的候选位置完成轨迹预测。